Tech

DJI M300 RTK: Hur vi lagt till en ny drönare till Sterblue Ekosystem!

I maj förra året meddelade DJI Matrice 300 RTK, en drönare som utformats särskilt för industriella inspektioner. Som den centrala plattformen för infrastrukturinspektioner, Sterblue kunde inte missa möjligheten att lägga till denna kraftfulla maskin till vår familj av kompatibla drönare. Här är varför och hur vi har gjort vår programvara redo att flyga med den helt nya M300!

Drönarinspektionsprogram ger insyn och spårbarhet till kapitalförvaltare

När det gäller infrastrukturinspektioner Sterblue s strategi har alltid varit tydlig: separat utföra datafångst och dataanalys faser. Det innebär att vår plattform kan bearbeta flera källor och format av bildspråk, oavsett vilken inspektionsmetod våra kunder har på plats. Men vi har också konsekvent delat om vikten av att fånga data på ett rent, exakt och standardiserat sätt. 

Sterblue utvecklat en iPad-applikation ( Sterblue Mobil) som kan kontrollera off-the-shelf drönare och deras kameror under flygningen. Appen guidar drönaren längs fördefinierade automatiska banor, vilket ger instruktioner för att fånga hundratals eller till och med tusentals bilder så nära som inom ett avstånd på 4 m från den inspekterade tillgången.

Sterblue Mobil app under inspektion av kyltorn

Tack vare det kan vi täcka 100% av tillgången, vilket gör att drönarpiloter på fältet för att samla in en högkvalitativ uppsättning bilder. Sedan, tillbaka på kontoret, branschexperter kan ha en detaljerad titt på allt, se till att ingen defekt eller problem missas. Detta gör det möjligt för energi- och allmännyttiga företag att noga övervaka utvecklingen av tillgångens hälsa, genom att jämföra inspektionsdatagenom åren och undvika farliga och kostsamma konsekvenser .

Batteri, kamera, action! Industriella inspektioner huvudrollen M300

Det är 2020 och vi väntar fortfarande på en multi gigapixel drone kamera som skulle tillåta oss att ta bara några bilder i ett par minuter och senare massivt zooma in för att upptäcka även de minsta defekter. Därför måste vi acceptera det faktum att industriella inspektioner utförs med en klassisk kamerasensor kräver att ta många, många, (många) bilder.

DJI M300 är utrustad med en H20T-sensor och en termisk +RGB-kamera med en 20MP-sensor och en kraftfull 20x zoomkapacitet. Inte precis gigapixel sensor vi hoppades på, men det har andra fördelar: den senaste DJI drone är nu kunna flyga i några allvarliga 45 minuter, samtidigt som man bedömer avståndet till tillgången tack vare en införlivad avståndsmätare.

Nyligen meddelade DJI också 2 nya sensorer som ska släppas i början av 2021:

  • En hel bild 45MP sensor som är en stor förbättring för industriella inspektioner
  • En kamera med en Inbäddade lidar perfekt för digitalisering av kraftnät

Detta är särskilt tilltalande för inspektioner av större tillgångar, som kyltorn, eftersom det kräver mindre batteribyten under fältdriften. Valet av nyttolast gör M300 till en mångsidigare maskin jämfört med tidigare serier, med ytterligare förbättrad flygautonomi. Men den verkliga frågan är: hur jämför Matrice 300 RTK med sin närmaste bror i DJI-drönarfamiljen, Matrice 210 RTK?

Olika drönare, olika applikationer, olika nivåer av kompatibilitet

Kamerakvalitet och flygtid är långt ifrån de enda kriterierna för att en drönare ska bli en del av Sterblue Familj. Det finns två inledande nivåer av kompatibilitet som måste beaktas:

Nedan kan du hitta listan över hårdvara kompatibel med Sterblue s lösning, varierande i modeller, program och kompatibilitetsnivåer:

M300 är den senaste drönaren som är kompatibel med både Sterblue Molnplattform och Sterblue Mobilapp. Nu, låt oss ta en närmare titt på processen för att göra denna integration möjligt.

Bakom kulisserna: hur gjorde Sterblue integrera med M300?

Vi skulle inte berätta den här historien utan stöd av Abot, som lånade oss en M300 DJI drone och tillät oss att testa den och integrera den med vår programvara. Abot är specialiserat på professionella drönare och är en del av STN2-gruppen, tillsammans med andra företag som studioSPORT, den franska ledaren inom drönare och ombord videosystem.

"Som ledare Professional Drone Retailer i Frankrike arbetade vi med Sterblue att ha sin programvara som arbetar med DJI senaste industriella drone. Allmännyttiga företag kan nu inspektera sina tillgångar automatiskt med M300!" Maxence Trogneux, expert på professionella applikationer för drönare på Abot
Vincent (vänster) och Nacho (höger) från Sterblue team med den nya DJI M300 lånas ut av Abot

Så snart M300 kom till Sterblue huvudkontor i Nantes, Frankrike, kunde våra Operations and Engineering team inte hålla händerna borta från det. I själva verket, Nacho, Lead Mobile Engineer på Sterblue , reste hela vägen från vårt kontor i Lissabon, Portugal, bara för att möta den helt nya DJI-drönaren och göra den redo att flyga med Sterblue s programvara. Den ursprungliga planen var tydlig:

  • 3 dagars mjukvaruutveckling för att integrera drönaren med Sterblue Mobilapp.
  • Flygtid på fält för att testa effektiviteten hos denna kraftfulla maskin när den kombineras med Sterblue Lösning.

Gripa ögonblicket: Sterblue nya Sensor API gör någon integration möjlig

Ur en programvara integration synvinkel, DJI väckt några knepiga förändringar med denna nya hårdvara release. Lyckligtvis Sterblue vet hur man kan utnyttja en bra utmaning!

Den M300 kameran har nu en 4 video feed - Thermal, Wide FOV, Inspektion kamera och FPV kamera. Detta tillförde en del komplexitet till integrationen, kräver att vår programvara var kapabel att hantera alla dessa källor. För att göra det, skyndade vi utvecklingen och lanseringen av en viktig funktion: Sterblue Sensor API.

Testa videoflödet M300 i Sterblue Mobilapp på kontoret

Den nya Sensor API ger ett lager av abstraktion mellan användaråtgärder såsom "ta en bild" och kommandot skickas till sensorn, Aktivera Sterblue Mobilapp för att lättare integreras med olika sorters sensorer och drönare. Som ett exempel, eftersom vi utvecklat API, vi har redan lagt till IPAD inbyggd kamera som en kompatibel sensor. Detta är särskilt användbart för markbaserade inspektioner eller nödsituationer.

"De förändringar DJI hade inkluderat i sin SDK, särskilt för hantering av M300 nyttolaster, utgjorde en stor möjlighet att arbeta på vår så kallade Sensor API. Tack vare detta Sterblue är nu mer redo än någonsin att inkludera nya drönare och nyttolaster i sin lista över kompatibla enheter!" Nacho Carnicero, Lead Mobile Engineer på Sterblue

M300 ifrågasatte också Sterblue att ompröva några av våra tidigare antaganden rörande waypoints. Till exempel, innan om du skickade en drönare till en waypoint med 10m höjd, skulle du förvänta dig att flyga 10m över marken, eller hur? Tja den nya M300 kommer att flyga 10m ovanför ellipsoid som används för att modellera jorden.

Som ni kan föreställa er, detta förde några "trevliga" överraskningar till de första flygtesterna, som drönaren fortsatte att gå ner, försöker gräva under jord. Eftersom vi inte hittade någon information om förändringar i höjdreferensen har vi redan nått ut till DJI Developer Support och letar efter några svar.

Testa DJI M300 på vindkraftverk och överföringstorn

Programvarulösningar som Sterblue gör det möjligt att utföra industriella inspektioner med minsta möjliga risk och maximal effektivitet. Trots den nuvarande pandemisituationen och restriktionerna varierar geografiskt, allt som krävs för att gå på fältet är en utbildad drönare pilot och nödvändig utrustning.

Med detta sagt, Sterblue Operations team kunde säkert testa den nya DJI Matrice 300 RTK med ett vackert franskt landskap som bakgrund. Här är vår feedback:

  • Vindkraftverk: Drönarens autonomi är stor. Det gör det möjligt för drönarpiloter att inspektera stora vindkraftverk (med mer än 120m diameter) utan att behöva landa och byta batterier. Dessutom ger avståndsmätaren det exakta avståndet mellan drönaren och bladen, vilket kommer att innebära mer exakta defektmätningar för slutanvändaren. 
  • Transmission Grid: M300 gör det möjligt för drönarpiloten att skapa ett panorama med hög upplösning. Detta är bra att zooma in och fånga mer detaljerade bilder av ett visst område i tornet. Och det bästa är att dessa uppsättningar av bilder kommer automatiskt sys ihop. Slutligen är långdistansflygningar enkelt med den nya DJI hårdvaran. Det utökade sortimentet gör det möjligt för piloter att operera Beyond Visual Line of Sight (där det är lagligt godkänt) och på så sätt förbättra drönarens produktivitet.
Exempel på zoomade bilder som fångats av Sterblue på ett vindkraftverk (vänster) och överföringstorn (höger)

Sterblue s ultimata feedback på DJI M300 RTK

Efter två veckor med DJI-drönaren, en ny version av Sterblue Mobilappen blev äntligen insnuffad i produktion. Trots ett par extra utmaningar antingen i mjukvaruutveckling och flygtester, är M300 säkert ett bra komplement till den Sterblue drönarflotta som kommer att bidra till att öka effektiviteten och precisionen i våra kunders tillgångsinspektioner.

Det råder ingen tvekan om att DJI intensifierade spelet när det gäller flygtid och hinderundvikande med denna utgåva, även om kameran kan vara något mer skräddarsydd för industriella inspektioner. Visst är funktionen High Resolution Grid Photo bra, liksom zoomfunktionerna, men autofokus förblir långsam och upplösningen kan vara högre. Lyckligtvis tillkännager DJU redan några nya nyttolaster... Låt oss vänta och se!

Och som för Sterblue ? Denna nya drönarintegration drev vårt engineering-team att utveckla ett sensor-API som kommer att göra framtida drönarintegrationer mycket enklare. Om du är en drönare tillverkare och är intresserade av att ha din hårdvara som används av stora allmännyttiga företag tack vare vår lösning, är detta dags att nå ut!

Sterblue testar DJI M300 på ett överföringstorn